Un énorme anneau métallique appelé "porte des étoiles" (Stargate) a été découvert dans les années 20. 70 ans plus tard, l'anneau est aux mains de l'US Air Force mais son mode de fonctionnement n'a toujours pas été découvert. C'est un programme top secret, inconnu du public. L'armée va faire appel à un archéologue, le Docteur Daniel JACKSON, qui parviendra à déchiffrer les symboles de la porte et à la faire fonctionner. Cet anneau permet en fait d'atteindre une autre planète grâce à des coordonnées précises obtenus à l'aide de 7 symboles présents sur l'anneau. Une expédition est organisée avec le Colonel O'NEILL et le Docteur Daniel JACKSON. Ils vont ainsi accéder à une planète nommée Abydos où Règne un Goa'uld Râ qui se fait passer pour un Dieu auprès du peuple neo-égyptien de la planète. Après, avoir libéré le peuple d'Abydos et tué Râ, Daniel décide de rester sur Abydos pour étudier ce peuple , alors que O'NEILL et son commando rentrent sur terre. 1 an après, le programme est à l'abandon et le colonel O'NEILL est à la retraite. Mais un commando extraterrestre avec des uniformes similaires à ceux des soldats de Râ traverse la porte et envahit la base du Stargate Command (SGC) sur Terre. L'attaque est repoussée et permet de découvrir les coordonnées de nouvelles planètes. L'équipe SG-1 va alors être constituée.Elle aura pour objectif l'exploration des planètes ayant une porte des étoiles, l'établissement d'alliances avec des peuples extra-terrestres et la découverte des technologies qui aideront la terre dans sa lutte contre les Goa'ulds.